Bodrum Kalesi, 1406-1522 yılları arasında St. Jean Şövalyeleri tarafından, antik çağlarda ada olan ancak daha sonraları kente bağlanarak yarımada durumuna gelen kayalık bir yarımada üzerinde, iki liman arasında inşa edilmiştir. Kare planlı ve 180m x185m ölçülerinde olan kalenin yapımında, dünyanın yedi harikasından biri olan ve zaman içerisinde depremlerle yıkılan Mausoleion’un taşları kullanılmıştır. İç kale içerisinde Fransız, İtalyan, İngiliz, Alman ve İspanyol (Yılanlı) kuleleri bulunmaktadır. En yüksek kule deniz seviyesinden 47,50 m yükseklikte olan Fransız Kulesi'dir Kalenin doğu duvarı dışında kalan bölümleri çift beden duvarları olarak takviye edilmiştir. İç kaleye 7 kapı geçilerek ulaşılır. Kapılar üzerinde armalar bulunmaktadır. Armalar üzerinde haçlar, düz veya yatay bantlar, ejder ve aslan figürleri bulunmaktadır. İç kalede Sapelin altı dahil olmak üzere 14 sarnıç vardır. Kale koruganı, çiftli duvarlar arası su hendeği, asma köprü, kontrol kulesi, II. Mahmut tuğrası kalenin göze çarpan yerlerindendir. Rodos’un 1522 yılında Türkler tarafından alınmasından sonra, şövalyeler Bodrum ve çevresini 5 Ocak 1523’de terk etmişlerdir. 1895’den itibaren hapishane olarak kullanılan Kale, Fransız ve İngilizlerin I. Dünya Savaşı sırasında 26-28 Mayıs 1915’de bombalamaları ile yarı yıkık hale gelerek terk edilmiştir.
Üzerine inşa edildiği antik dönem yapı kalıntılarını, 15.yüzyıl Avrupası’nın anıtsal sanat, mimari ve teknik özelliklerini (Gotik) yansıtan Rodos Şövalyeleri Dönemi yapılarını ve Osmanlı Dönemi’nde inşa edilen yapıları bir arada bünyesinde bulunduran Kale, çok katmanlı tarihi yapısıyla önemli bir anıteserdir. Bodrum Sualtı Arkeoloji Müzesi’ni de içinde barındıran Bodrum Kalesi UNESCO Dünya Miras Geçici Listesi’nde yer almaktadır.
