Son yıllarda turizmin geliştiği Milas’ta turizm faaliyetlerinin yanında, doğada gerçekleştirilebilecek etkinlikler ve kültürel faaliyetler bulunmaktadır.

Özelikle Ören ve Güllük’ten hareket eden günlük tekne turları ile İlçenin eşsiz koyları gezilebileceği gibi , birkaç günlük ya da haftalık tekne turları da büyük ilgi görmektedir.Yine Güllük ve civarından hareket eden teknelerle yapılan olta balıkçılığı turlarına bölge halkı dışında özellikle çevre illerden gelen misafirler yoğun ilgi göstermektedir.Toprak bakımından büyük bir ilçe olan Milas’ta başta Kapıkırı ve Uyku Vadisi olmak üzere pek çok alanda kulüpler tarafından doğa yürüyüşleri düzenlenmektedir.

Türkiye’de zeytincilik açısından büyük öneme sahip Milas’ta her yıl Kasım ayında düzenlenen Zeytin Hasat Şenliği süresince zeytin hasadı, zeytinyağı sıkımı, panel ve söyleşiler, yemek yarışmaları ve konserler gibi pek çok etkinlik gerçekleştirilir.

Boğaziçi Tuzla mevkiinde 18 delikli profesyonel bir golf tesisi, Ören Alatepe’de ise yamaç paraşütü pisti bulunmaktadır.

Kış aylarında Milas’ta Ege Bölgesi ve çevresinin en önemli kültürel etkinliklerinden olan geleneksel deve güreşleri düzenlenmektedir.